Baserad på PC200i-12, Komatsus första mjukvarudefinierade grävmaskin (SDV), som introducerades i Japan i december 2024 och därefter i Europa, Nordamerika och Australien, har den nya modellen utvecklats för att hantera tiltrotatorer och möjliggöra användning av Komatsus egenutvecklade 3D-maskinstyrningsfunktioner (3DMC) när en tiltrotator installeras.
Under senare år har intresset för tiltrotatorer ökat över hela världen, drivet av behovet av att åtgärda arbetskraftsbrist och förbättra produktivitet och säkerhet på byggarbetsplatser. Implementeringen har ökat särskilt i Europa, medan deras användning också förväntas bidra till arbetskraftsbesparingar och ökad byggeffektivitet i Japan. En tiltrotator är en enhet monterad i änden av en hydraulisk grävmaskins sticka som gör det möjligt för redskap som skopor att luta från sida till sida och rotera 360+ grader.
Genom att tillåta förare att flexibelt justera vinkeln och orienteringen på redskap möjliggör tiltrotatorer arbete över ett större område samtidigt som behovet av att flytta maskinen minimeras, även i situationer som annars skulle kräva att maskinen flyttas eller ändras riktning. De underlättar också redskapsbyten, vilket potentiellt minskar behovet av ytterligare arbetare eller dedikerad utrustning som tidigare krävdes för att hjälpa till med installation och borttagning av redskap. Dessa fördelar bidrar till arbetsbesparingar och lägre driftskostnader på byggarbetsplatser.
“Dessa funktioner hjälper till att förenkla de komplexa operationerna som är förknippade med tiltrotatorer, vilket minskar förarens arbetsbelastning”
Installation av en tiltrotator lägger dock till tilt- och rotationsrörelser utöver de fyra konventionella grävmaskinsrörelserna – bom, arm, skopa och sväng – vilket kräver att förarna koordinerar sex rörelseaxlar. Detta gör arbetet mer komplext och kräver en viss nivå av skicklighet och erfarenhet för att bemästra. För att minska komplexiteten i dessa operationer samarbetade Komatsu med tre ledande tiltrotatortillverkare – Rototilt, Steelwrist och Engcon – för att gemensamt utveckla specifikationer som underlättar installationen av deras respektive tiltrotatorer på PC200i-12 jämfört med tidigare modeller, samt system som möjliggör integration mellan varje tillverkares tiltrotatorer och Komatsus egenutvecklade 3DMC-teknik.
Dessutom har Komatsu, genom att utnyttja sin egenutvecklade 3DMC-teknik, utvecklat unika funktioner som integrerar styrning av grävmaskinen och tiltrotatorn. Med hjälp av information som erhålls från sensorer installerade på tiltrotatorn styr systemet automatiskt tilt, rotation och skoprörelser, vilket hjälper förare med uppgifter som annars skulle kräva flera samtidiga operationer.
Utöver konventionella 3DMC-funktioner för tiltrotatorer har Komatsu utvecklat två egna funktioner: en redskapshållningsfunktion, som bibehåller den förarvalda orienteringen och vinkeln för ett redskap med en knapptryckning, och en fleraxlig skopmanövreringsfunktion, som automatiskt styr tilt- och rotationsrörelser i samordning med skopdriften under grävning och tömning. Dessa funktioner hjälper till att förenkla de komplexa operationerna som är förknippade med tiltrotatorer, vilket minskar förarens arbetsbelastning samtidigt som de stöder enklare och mer exakt byggarbete.
Framöver kommer Komatsu att fortsätta utnyttja fördelarna med SDV:er, som möjliggör kontinuerliga förbättringar av maskinfunktioner och prestanda genom programuppdateringar, för att utöka integrationen av IKT-funktioner med tiltrotatorer och andra redskap. Genom att göra avancerade operationer enklare att utföra strävar Komatsu efter att bidra till förbättrad produktivitet och minskat arbetskraftsbehov på byggarbetsplatser.
Här kan du läsa fler nyheter inom entreprenadredskap
© Anläggningsvärlden 2026
info@anlaggningsvarlden.se
Funktion för att hålla redskapets position:
Traditionellt krävdes sex rörelseaxlar för att bibehålla ett redskaps orientering och vinkel under arbetets utförande: tilt, rotation, skopa, bom, arm och sväng. Med den här funktionen gör det möjligt för maskinen att automatiskt bibehålla den valda redskapsorienteringen och vinkeln genom att trycka på en knapp på arbetsutrustningens manöverspak medan föraren endast styr tre axlar – bom, arm och sväng – vilket stödjer operationer som materialhantering.
Hjälpfunktion för skopdrift i flera axlar:
Traditionellt krävde grävning och tömning att operatörerna koordinerade tre rörelseaxlar: tilt, rotation och skopa. Med den här funktionen kan operatörerna automatiskt styra tilt- och rotationsrörelser med hjälp av ett enda reglage på arbetsutrustningens manöverspak, vilket möjliggör grävningoch tömning samtidigt som skopöppningen hålls orienterad i avsedd riktning. Detta minskar den operativa arbetsbelastningen i samband med grävning och tömning, vilket ofta utförs på byggarbetsplatser.
